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立体仓库拆跺流水线

来源:机器人网 | 发表日期:2015-01-28

■ 流水线描述:

现有生产线需要上料HDPE原料。每袋HDPE原料重约25kg,人工搬运非常累。现希望改为机器人自动拆垛上料,降低工人工作强度。

此流水线包含机器人和立体仓库,仓库的辊道线能够自动将整垛物料输送到机器人面前,机器人再次采用视觉系统精确定位每包物料的位置,然后夹持海绵吸具拆垛。空栈板从机器人底部送出去。

■ 流水线特性:

1.视觉识别,应对码放错误和上料方向不对的问题;

2.双层立体仓库;

3.可以切换到手动出料模式,充分利用立体仓库仓储特性。

■ 主要配置:

序号

设备

功能说明

数量

1

SR50搬运机器人

搬运,码放

1

2

机器人真空夹具

吸包装箱

1

3

栈板码垛机

启动、停止、急停等按钮

1

4

视觉系统

视觉识别

1

5

计数系统含显示屏

显示界面

1

6

机器人底座

固定机器人

1

7

辊道线移载机

移栽设备

1

8

操作台指示灯

启动、停止、急停等按钮

1

9

辊道

配合流水线运行

2

10

安全围栏及安全传感器

安全系统

1


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